Только вам решать, как именно вы хотите передать квартиру своей дочери. Но вы должны понимать, что если вы подарите квартиру, то перестанете быть ее собственником. Дочь сможет ее подарить или продать без вашего ведома, выселить из нее жильцов и вас в том числе. Если с дочерью что-то случится,то квартира перейдет к ее наследникам,если,конечно, в договоре дарения не будет указан пункт, что дарение можно отменить, если даритель переживет одаряемого. Оформить договор дарения стоит немного - регистрация в Росреестрее около 2000руб., а за составление договора можно ничего не платить, если вы его заполняли сами. Налог на дарение ваша дочь не платит, но в налоговую надо отнести документ,подтверждающий родство ( свидетельство о рождении вашей дочери). Если будет завещание, то дочери это обойдется дороже, так как его надо будет принять и оформить. Сейчас за это нотариус берет пошлину исходя из кадастровой стоимости имущества,которая близка к рыночной, а так же будет нужно оплатить техработу.