Квартиру целиком отец никак не может забрать,так как вы указали, что в приватизации участвовали все члены семьи. То есть у каждого из вас должна быть своя доля в размере 1/4 квартиры переходит по наследству. При отсутствии завещания - супругу, детям и родителям. Из указанных вами родственников мамина доля переходит вам троим, то есть если вы все примете наследство, то у вас у каждого станет по 1/3. Для принятия наследства вам необходимо в срок до 6 месяцев с даты смерти матери открыть наследственное дело у нотариуса и принять наследство, написав заявление. Нотариусу надо отнести свидетельство о смерти матери,справку с места жительства матери, выписку из домовой книги, ваше свидетельство о рождении, свидетельство о браке, если меняли фамилию, и паспорт. Отцу нужно обязательно принести еще и их свидетельство о браке. Затем нотариус выдаст вам список документов, вы их соберет, а по прошествии 6 месяцев получите свидетельство,на наследство и зарегистрируете его в Росреестре.